وجّه الأمير القطري حمد بن خليفة آل ثاني اليوم الثلاثاء 25 ماي 2021 دعوة عن طريق وزير خارجيته إلى الرئيس المصري عبد الفتاح السيسي لزيارة العاصمة الدوحة في رسالة نقلها وزير الخارجية القطري محمد عبد الرحمان آل ثاني. 

كما أعرب الأمير القطري عن تطلعه لتعزيز التباحث بين البلدين حول سبل تطوير العلاقات الثنائية، وكذلك  مناقشة مستجدات الأوضاع الإقليمية والدولية، وتنسيق المواقف بشأنها، بما يخدم تطلعات الدولتين.
من جانبه، طلب الرئيس السيسي نقل تحياته إلى الشيخ تميم بن حمد آل ثاني، أمير دولة قطر، معرباً عن ترحيب مصر بالتطورات الأخيرة في مسار العلاقات المصرية  القطرية، ومشيراً إلى التطلع لتحقيق التقدم في هذا الشأن في مختلف المجالات، وبما يخدم أهداف ومصالح الدولتين والشعبين، وكذلك الحفاظ على أمن واستقرار المنطقة العربية.
كما  التوافق خلال اللقاء على تكثيف التشاور والتنسيق المشترك بين مصر وقطر، بما في ذلك تبادل زيارات كبار المسئولين خلال الفترة المقبلة، لتعزيز مجمل جوانب العلاقات الثنائية، وكذلك على مستوى العمل العربي المشترك من أجل تحقيق البناء والتنمية والسلام والحفاظ على الأمن القومي العربي.